世界上第一台可进化、会学习的探针平台系统
Eoulu 拥有 100% 知识产权
Eoulu 专利设计的全新数字化 3.0 系统架构让机台变得更简单、更轻巧
世界上体积最小的 12 寸探针台,面宽仅 1 米
节省超净间费用,移动方便
拥有 Eoulu 著作权和专利的动态地图和静态地图系统
让机台更快更准确
Eoulu 专利“趋 0 误差 (C0)“和“虚拟尺 (VR) ”技术
专门测量不平整晶圆
F1 架构彻底解决目前市面上机台扎针的不确定性
是所有同行必然仿效的典范
F1 机械移动指标
|
序号 |
项目 |
载物台移动能力 |
|||
|
X-axis |
Y-axis |
Z-axis |
Theta-axis |
||
|
1 |
行程 |
301 mm |
301 mm |
≥ 10 mm |
10◦ |
|
2 |
定位最高精度 * |
≤ 0.05 μm |
≤ 0.05 μm |
≤ 1μm |
± 0.003° |
|
3 |
速度 ** |
≥ 50 mm/s |
≥ 50 mm/s |
≥ 20 mm/s |
/ |
| 4 |
最大速度 |
150 mm/s |
150 mm/s |
35 mm/s |
/ |
|
5 |
晶圆不平整度适配能力 * |
100 μm |
|||
|
6 |
mapping 移动平均时间 *** |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
|
< 500 ms |
< 1 s |
< 3 s **** |
|||
|
7 |
XY 位置锁定 ***** |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
|
0.02 μm |
0.038 μm |
1.5 μm |
|||
|
8 |
Z 位置锁定 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
|
|
0.65 μm |
3.5 μm |
15 μm |
|||
* 开启 C0 和 VR 的情况下
** F1 载物台的移动速度,会因客户选择的 Chuck 大小、Chuck 结构(Coax 或 Triax)以及 Chuck 是否支持高低温而存在差异
*** 该时间仅为机械移动时间,不包含对位时间。不同器件大小、不同移动精准度、不同稳定性要求下会有一定差异
*** 高速度和高稳定性无法同时满足,Eoulu 可根据客户的芯片和测量应用,提供测试精度优化或测试速度优化的服务选项。详情请联系销售,获取硬件及软件升级方案
**** 在 8 寸、常温、Triax Chuck 的情况下,F1 选用最高精度和最稳速度模式,1000 μm * 1000 μm 芯片移动时间
***** 根据配置和客户对精度速度的要求会有一定差异。XY 位置锁定的最小值需通过选配 CCD 来实现,标准款 CCD 无法达到
****** 针痕长度的标准差 σ ≤ 5 μm,可参考 Eoulu 的 futureD 产品数据,实测 8 寸晶圆超过 2000 个 DUT,在高精度跑片模式下,DUT 到 DUT,扎针针痕长度差保证在 3σ 内
****** 针痕起始位置标准差 σ ≤ 8 μm,可参考 Eoulu 的 futureD 产品数据,实测 8 寸晶圆 2000 个 DUT,在高精度、低速度跑片模式下,DUT 到 DUT,起始位置差保证在 3σ 内
****** 以上数据指标不低于同行水平,可参考同行 2022 年 8 月 22 日公开发布文章
F1 屏蔽能力
|
序号 |
屏蔽和噪声能力 * |
|
|
1 |
光屏蔽 |
≥ 150 dB ** |
|
2 |
EMI 屏蔽 |
≥ 20 dB 0.5-20 GHz (typical) |
|
3 |
频谱噪音水平 |
≤ -150 dBVrms/rtHz (≤ 1 MHz) |
|
4 |
系统 AC 噪声 |
≤ 15 mVp-p (≤ 1 GHz) |
|
5 |
|
|
* Eoulu F1 噪声测试系统,支持 1/f,RTS,RTN 噪声测试。在购买测试噪声的机台时,请购买噪声测试接地服务和噪声测试调试服务
* 除系统能力外,还要考虑环境条件,此项目不在客户端验证,可以安排到 Eoulu 苏州实验室验证
** 单光子测试需额外增加屏蔽装置,该项参数不适用
** 该实验测试光路是指从显微镜正上方 90° 垂直入射光
** 光屏蔽波长为 200 ~ 2000 nm
F1 防震能力
| 序号 |
防震能力 * |
|
| 1 |
垂直固有频率 |
2.5 ~ 2.7 Hz |
| 2 |
水平固有频率 |
2.0 ~ 4.5 Hz |
| 3 |
垂直阻尼(可调节) |
6% ~ 20% |
| 4 |
水平阻尼 |
5% ~ 6% |
| 5 |
供气压力 |
0.3 ~ 0.5 Mpa |
| 6 |
最大承重 |
1600 kg |
| 7 |
隔振效率 |
5% ~ 6% |
| 8 |
受外界激励时反应时间 |
< 1 s |
| 9 |
防震级别 |
VC-C |
* F1 防震台相关参数,请参考厂家溯源指标,此项目不在客户端验证
F1 显微镜
|
显微镜桥架 |
|||||
| 序号 | 项目 |
X 轴 |
Y 轴 |
Z 轴 |
|
|
1 |
行程 |
50 mm |
50 mm |
90 mm |
|
|
2 |
最大可达定位精度 |
± 2 μm |
± 2 μm |
± 2 μm |
|
|
3 |
速度 |
60 mm/s |
60 mm/s |
120 mm/s |
|
|
显微镜 * |
|||||
|
序号 |
项目 |
Large FOV |
High Resolution |
||
|
4 |
放大倍率典型范围 ** |
225 倍 |
500 ~ 2000 倍或更高 |
||
|
5 |
典型光学镜头分辨率 *** |
3.0 μm | 1.5 μm 或更小 | ||
| 6 |
实物图 |
|
|
||
|
7 |
futureI 图像 |
|
|
||
* F1 探针台提供 Large FOV 和 High Resolution 2 种显微镜配置,请您根据测试需求进行选择
** 根据 CCD 配置会有不同倍率和颜色等差别
** 根据物镜配置不同(5X、10X、20X、50X、100X),放大倍率会有差别
*** 根据镜头配置会有不同的分辨率
F1 载物台
|
序号 |
项目 |
大小 |
|||
|
8 英寸 |
12 英寸 |
||||
|
1 |
温度 |
室温 |
高低温 |
室温 |
高低温 |
|
2 |
最大可工作温度范围 * |
- | -60 ~ 300°C | - | -60 ~ 300°C |
| 3 |
高低温常见可选温度范围 ** |
- |
-60 ~ 150°C -60 ~ 200°C -60 ~ 300°C -40 ~ 150°C -40 ~ 200°C -40 ~ 300°C 0 ~ 100°C 0 ~ 200°C 室温~ 150°C 室温~ 200°C 室温~ 300°C |
- |
-60 ~ 150°C -60 ~ 200°C -60 ~ 300°C -40 ~ 150°C -40 ~ 200°C -40 ~ 300°C 0 ~ 100°C 0 ~ 200°C 室温~ 150°C 室温~ 200°C 室温~ 300°C |
|
4 |
温度精准度 |
± 1°C |
± 1°C |
||
|
5 |
温度分辨力 |
0.1°C |
0.1°C |
||
|
6 |
常温常压 Triax Chuck 漏电 |
标准款:≤ 132 fA 低漏电款:≤ 65 fA |
标准款:≤ 231 fA 低漏电款:≤ 65 fA |
||
| 7 |
常温常压 Triax Chuck噪声 |
标准款:≤ 30 fA 低漏电款:≤ 16 fA |
标准款:≤ 42 fA 低漏电款:≤ 16 fA |
||
|
8 |
制冷模式 |
液冷和气冷可选 |
|||
|
9 |
液冷温控制冷和加热时间 *** (典型经验值) |
- 60°C → 25°C:23 min 25°C → 300°C:28 min 300°C → 25°C:25 min
25°C → - 60°C:37 min |
- 60°C → 25°C:23 min 25°C → 300°C:28 min 300°C → 25°C:25 min 25°C → - 60°C:37 min |
||
| 10 |
气冷温控制冷和加热时间 *** (典型经验值) |
- 60°C → 25°C:9 min 25°C → 300°C:25 min 300°C → 25°C:12 min 25°C → - 60°C:29 min |
- 60°C → 25°C:9 min 25°C → 300°C:25 min 300°C → 25°C:12 min 25°C → - 60°C:29 min |
||
|
11 |
最大加热功率 |
5.5 kW |
|||
|
12 |
最大制冷功率 |
12.5 kW |
|||
|
13 |
最大冷媒输运速度 |
5 m/s |
|||
|
14 |
最大输运压力 |
4 bar |
|||
|
15 |
最大耐压(高功率特殊选项)**** |
10000V |
|||
|
16 |
最大耐流(高功率特殊选项)**** |
800 A |
|||
| 17 |
使用申明 |
|
|||
| 18 |
安全申明 |
SELV(安全特低电压)电路的规范,满足 IEC 61140 Class III 设备防触电保护等级要求。基于此设计,紧急停止装置(EMO)或电磁制动系统(EMS)不提供额外的安全增益。 注:本申明不影响设备应满足的其它机械安全要求 |
|||
| 19 | 清洁 |
|
|||
| 20 | 维护 |
|
|||
| 21 | 保养 |
|
|||
|
22 |
Eoulu 高性能温控 Chuck |
|
|
||
* 用户可根据测试需求,在此温度范围内进行选择
** 如有其它温度范围需求,请联系 Eoulu 销售
** 温度范围越大,购买成本越高;室温以下的测试需制冷,温度越低,购买成本越高。请按实际测试要求选择合适温度范围
** 高低温完整晶圆跑片,需配置全自 动定位器
*** 在温度 20°C~24°C、湿度 40%~50% 环境下的实测值
**** 高压高流不能同时达到
**** 更高电压或更高电流,请联系 Eoulu 定制
F1 控制软件 future interface ( futureI )
|
序号 |
项目 |
futureI 功能 |
|
|
1 |
单页面操作 |
是 |
|
|
2 |
自动对焦 |
包含 |
|
|
3 |
两点对齐 |
包含 |
|
|
4 |
自动对齐 |
包含 |
|
| 5 | AutoZ |
包含 |
|
| 6 | 高速 AutoZ |
选配 |
|
|
7 |
双舵操作 * |
显微镜和载物台移动 |
|
|
8 |
futureI 实物界面 *
|
|
|
|
9 |
futureI 与 Eoulu 测试软件 futureC 无缝连接 让测试更加简单 * |
|
|
|
10 |
futureI 与 Eoulu 数据软件 futureD 无缝连接 让数据处理更加简单 *
|
|
|
* Eoulu 著作权
F1 尺寸和重量
| 序号 | 项目 | 不带机械手 | 带机械手 | ||
| 1 |
典型尺寸 (W x D x H) |
~1500 x 1115 x 1530 mm * |
~2224 x 1506 x 1950 mm ** |
||
|
2 |
最大外围尺寸 (W x D x H) |
~1750 x 1465 x 1600 mm | ~2534 x 1506 x 2000 mm | ||
| 3 | 主要尺寸标注 |
|
|||
| 4 | 外观图 |
|
|||
| 5 | 重量 | 主机 | 高低温温控(液冷) | 高低温温控(气冷) | 机械手 |
| ~ 540 kg | ~ 245 kg | ~ 295 kg | ~ 345 kg | ||
* 该尺寸包含显示器支架、鼠键支架,支架可调,该尺寸仅为典型数值
** 该尺寸包含显示器支架、鼠键支架、三色灯,支架可调,该尺寸仅为典型数值
F1 安装环境要求
| 1 | 安装环境要求 |
安装环境 |
• 温度:17℃ ~ 25℃,± 0.2℃ 温度起伏 • 湿度:20% ~ 60% |
|
|
存储环境 |
• 温度:10℃ ~ 30℃ • 湿度:≤ 50% • 存储时间:≤ 6 个月(存储超过 6 个月需通电开机 24 小时) |
|||
|
现场要求 |
• 水平地板,承重需 ≥ 200 kg/㎡ • 震动 ≤ 100 micrometers/sec,rms (ISO Operating Theatre level) * • 实验室洁净度:普通实验室(需符合本手册中 F1 安装环境和存储环境要求) 推荐放置于万级及万级以上的洁净室 ** |
|||
| 2 | 电源要求 |
半自动探针台 |
• 探针台:单相 220 VAC(电压偏差 ﹢7%,-10%)***,50/60 Hz,1800 VA,国标 10A 插座 • 显示器、主机、真空泵:单相 220 VAC(电压偏差 ﹢7%,-10%)***,50/60 Hz,1000 VA, 国标 10 A 插座(3 路,可用插排) |
|
|
全自动探针台 |
• 探针台:单相 220 VAC(电压偏差 ﹢7%,-10%)***,50/60 Hz,1800 VA,国标 10A 插座 • 显示器、主机、真空泵:单相 220 VAC(电压偏差 ﹢7%,-10%)***,50/60 Hz,1000 VA, 国标 10 A 插座(3 路,可用插排) • 机械手:单相 220 VAC(电压偏差 ﹢7%,-10%)***,50/60 Hz,1000 VA,国标 10 A 插座 |
|||
|
高低温温控系统 |
• 温控箱:单相 220 VAC (电压偏差 ﹢7%,-10%)***,50/60 Hz,国标 10 A 插座 • 水冷机:三相 380 VAC (电压偏差 ﹢7%,-7%)***,50/60 Hz,国标 32 A 5 芯航空插座 • 气冷机:三相 380 VAC (电压偏差 ﹢7%,-7%)***,50/60 Hz,国标 32 A 5 芯航空插座 |
|||
| 3 |
压缩 干燥空气 ****** (CDA) |
常温探针台 |
• 气压:4.5 ~ 8 bar (65 ~ 116 psi) • 露点:≤ -20°C • 连接器外径 *****: 半自动探针台:8 mm(CDA 1) 全自动探针台:8 mm(CDA 1)、8 mm(CDA 2)
|
|
|
高低温探针台 |
高低温测试 Chuck 不结霜条件: • 气压:4.5 ~ 8 bar (65 ~ 116 psi) • 流量: 液冷温控:≥ 100 l/min @ 4.5 bar 气冷温控:≥ 400 l/min @ 4.5 bar • 露点:≤ -70°C(当最低测试温度为 -60℃ 时) 含油量:≤ 0.01 mg/m³ **** • 连接器外径 *****: 半自动探针台:8 mm(CDA 1) 全自动探针台:8 mm(CDA 1)、8 mm(CDA 2) |
|||
| 4 | 真空 ****** |
绝对真空度 |
• ≤ 0.4 bar @ 10 l/min | |
|
相对真空度 |
• ≤ - 0.6 bar @ 10 l/min |
|||
|
流量 |
• ≥ 10 l/min |
|||
|
连接器外径 ***** |
• 半自动探针台:8 mm(VAC 1) • 全自动探针台:8 mm(VAC 1)和 8 mm(VAC 2) |
|||
| 5 |
附件选型 |
空压机推荐选型 |
温度范围(液冷温控) |
产品型号 |
|
室温 |
I-001 | |||
|
-60 ~ 150°C |
I-002 | |||
|
-60 ~ 200°C |
||||
|
-60 ~ 300°C |
||||
|
-40 ~ 150°C |
||||
|
-40 ~ 200°C |
||||
|
-40 ~ 300°C |
||||
|
0 ~ 100°C |
||||
|
0 ~ 200°C |
||||
|
室温 ~ 150°C |
||||
|
室温 ~ 200°C |
||||
|
室温 ~ 300°C |
||||
|
真空泵推荐选型 |
- |
K-001 | ||
|
6 |
CDA、VAC 连接器位置图 |
|||
|
||||
****** 参照《Generic vibration criteria for vibration-sensitive equipment》
****** 采用国际标准 ISO 14644-1
****** 根据中华人民共和国国家标准 GB/T 156-2007 要求
****** 根据国际标准 ISO8573-1 要求
****** 采用国际标准 ISO 14743:2020
****** 接口 CDA 1、CDA 2、VAC 1、VAC 2 位置,请参考如下 F1 CDA、VAC 连接器示意图
****** 实验室环境为标准环境温度和压力(SATP)下的测量值;更多有关 CDA 气压和流量信息,请咨询 Eoulu 工程师
F1 服务中心 *
|
服务分类 |
服务内容 | 下单型号 |
|
硬件服务 (安装) |
• 整机安装(量产模式) |
SRV-301 |
|
• 整机安装(分析用模式) |
SRV-501 |
|
|
• 配件安装 |
SRV-305 |
|
|
• 系统重装 |
SRV-306 |
|
|
• 仪表连接 |
SRV-307 |
|
|
• 接地服务 |
SRV-308 |
|
|
硬件服务 (校准) |
• 精度校准 |
SRV-503 |
|
• 温度校准 |
SRV-505 |
|
|
• 机械手校准 |
SRV-506 |
|
|
硬件服务 (培训) |
• 机台操作培训(量产模式) |
SRV-303 |
|
• 机台操作培训(分析用模式) |
SRV-502 |
|
|
• 射频校准培训 |
SRV-202 |
|
|
• 仪表操作培训 |
SRV-203 |
|
|
硬件服务
(其他) |
• 机台 PM |
PM-F1 |
|
• 机台搬迁 |
RELO-F1 |
|
|
• 陪同服务 |
SRV-201 |
|
|
软件服务 (安装) |
• 现场安装 |
SRV-101 |
|
• 远程安装 |
SRV-103 | |
|
软件服务 (更新) |
• 平台功能 |
SRV-607 |
|
• 平台版本 |
SRV-606 |
|
|
• 测试脚本 |
SRV-608 |
|
|
• 仪表驱动 |
SRV-609 |
|
|
• 插件更新 |
SRV-701 |
|
|
软件服务 (培训) |
• 软件操作 |
SRV-605 |
|
• 驱动开发 |
SRV-603 | |
|
• 脚本开发 |
SRV-702 | |
|
软件服务 (其他) |
• 使用咨询 |
SRV-706 |
|
• 异常排查 |
SRV-703 | |
|
• 陪同服务 |
SRV-705 | |
| 应用服务 |
• IV 测试 |
SRV-707 |
|
• CV 测试 |
SRV-708 | |
|
• RF 测试 |
SRV-709 | |
|
• 硅光测试 |
SRV-801 | |
|
• 蓝膜测试 |
SRV-802 | |
|
• 夹具测试 |
SRV-803 | |
|
• MMIC 测试 |
SRV-805 | |
|
• 跑片扎针 |
SRV-806 | |
| 发货服务 |
• 加急服务 |
SRV-807 |
|
• 保险服务 |
SRV-808 | |
|
• 卸货服务 |
SRV-809 | |
|
• 专车服务 |
SRV-901 | |
|
• 仓储服务 |
SRV-902 | |
|
• 上楼服务 |
SRV-903 | |
|
• 清理服务 |
SRV-905 | |






